La présence juive à Venosa date de l’époque romaine. Des inscriptions hébraïques ont été trouvées sur place datant probablement du 3e siècle.
Des inscriptions funéraires présentes dans des catacombes juives ont été découverts lors de fouilles archéologiques. Ces découvertes attestent pour l’instant de 75 inscriptions présentes, mais l’accès aux catacombes a été compliqué pendant longtemps.
On y trouve notamment une fresque ornant un arcosolium où l’on aperçoit une menorah au centre entourée d’un etrog, un loulav, une fiole d’huile et un shofar.
Les chroniques d’Ahimaaz ben Paltiel évoquent la présence d’un émissaire de Jérusalem présent au 11e siècle à Venosa, terre de nombreuses rencontres et échanges culturels.
Il y rencontra le talmudiste et poète Silano. Suite à la conquête des Normands en 1041, Venosa perdit son statut de haut lieu d’études juives.
En 2007, les catacombes juives de Venosa ont été ouvertes au public après de grands travaux effectués. Une cérémonie officielle avec les autorités locales et régionales, ainsi qu’une conférence au château de Pirro del Balzo accompagnèrent cet événement.