Rakovnik est située à équidistance entre Prague et Plzen. La présence juive est attestée à Rakovnik depuis 1441 grâce aux registres de recensement.
En 1690, 38 juifs vivaient à Rakovnik, 50 en 1724 et une centaine en 1830. La synagogue de style baroque date de 1763, construite sur le site d’une maison de prière qui remontait à 1736. la synagogue a été restaurée en 1792, 1865 et 1917. Endommagée par un incendie en 1920, elle est rénovée pour la dernière fois en 1927 et en service jusqu’en 1939.
Entre 1939 et 1941, la communauté juive signa un accord original avec la communauté chrétienne : les juifs pouvaient utiliser la synagogue le samedi, les chrétiens le dimanche. À partir de 1942, les juifs de Rakovnik sont déportés dans le ghetto de Terezin où la quasi-totalité de la communauté a trouvé la mort. La synagogue est demeurée une église jusqu’à 1950 et transformée en auditorium dans les années 1990. Le cimetière juif de la ville se visite sur rendez-vous et abrite environ 500 tombes.